Details zum S7-Treiber

Dieses Kapitel ist für fortgeschrittene WinCC OA Anwender. Es beschreibt ausführlich die Debugmöglichkeiten, Fehler-Codes von ACCON-AGLink und bietet detaillierte Information über den S7-Treiber.

Debug-Levels

Um mögliche Fehlerquellen bei einem laufenden Treiber zu erkennen, können die Kommandozeile-Optionen für die Fehlersuche verwendet werden. Verwenden Sie -helpdbg um mehr Information über alle anderen Optionen anzuzeigen (siehe auch Manageroptionen).

Debug Level Beschreibung
-dbg 2 Beschreibt detailliert, was der Treiber momentan macht. Es wird empfohlen, diese Option nur zu verwenden, wenn die Treiber-Last niedrig ist um das Zeit-Verhalten vom Treiber nicht zu beeinflussen.
-dbg 10 Informationen zur Job-Nummer des S7-Treibers.
-dbg 11 Informationen zum Aufbau des Abfragegruppen des S7-Treibers.
-dbg 12 S7 Verbindungsinformationen.
-dbg 25 Debug-Ausgaben von " low level" (niedrige Stufe) Funktionen und von Daten der internen Datenstrukturen (z.B. wenn ein ACCON-AGLink Fehler auftritt, die detaillierte Fehlernummer und konstanter Name).
-dbg 26 Debug-Ausgaben vom Schreibe/Lese-Datenverkehr bei "single query" und "write"-Anforderungen.
-dbg 27 Debug-Ausgaben von spontanen Daten und Alive-Überprüfungen.
-dbg conn Debug-Ausgabe der Umschaltungen und des Betriebszustandes für alle Verbindungen beim Statuswechsel einer SPS (Nur innerhalb eines 2x2 Redundanz Systems).

Transformationen

Eine Transformation konvertiert Hardware-Daten in ein WinCC OA Format. Der Transformationstyp eines Datenpunktelements kann mit der Hilfe von Integer-Konstanten abgefragt und gesetzt werden. Wenn Sie dpGet() oder dpSet() verwenden, muss das Attribut _address.._datatype verwendet werden. Detaillierte Information über die Integer-Konstanten, die für die Transformationen mit dem S7-Treiber verwendet werden, finden Sie im Kapitel _address.

Fehlermeldungen

ACCON-AGLink bietet eine Reihe von Fehler-Codes, wenn ein Vorgang scheitert. Die Fehler-Codes können vom Treiber verwendet werden und an den WinCC OA Log Viewer übergeben werden. Die folgenden Fehler sind die wichtigsten. Der Fehler-Text wird in die WinCC OA Log-Datei (und in den Log Viewer) geschrieben. Die ACCON-AGLink-Konstante und der Wert werden in die Log-Datei des Treibers (und in den Log Viewer) geschrieben, wenn die Debug-Level "-dbg 25" aktiviert ist.

Konstante in ACCON-AGLink Wert Fehlertext
AGL40_SUCCESS 0 No error. (Kein Fehler)
AGL40_PENDING 1 Request is pending. (Abfrage steht an).
AGL40_PARAMETER_ERROR -1048575 Parameter range error. (Fehler im Parameter-Bereich).
AGL40_INVALID_DEV_NUMBER -1048574 Referred Device is not properly opened. (das genannte Gerät ist nicht richtig geöffnet).
AGL40_DEVICE_OPEN -1048570

Device already in use - it cannot be opened.

(Gerät bereits in Verwendung - kann nicht geöffnet werden).

AGL40_DEVICE_NOT_OPEN -1048569

Device is not open.

(Gerät ist nicht offen.)

AGL40_INVALID_JOB -1048567

Invalid job number used.

(Ungültige Job-Nummer verwendet.)

AGL40_NO_QUEUE -720896

No space left in the order queue.

(Kein Platz in der Queue)

AGL40_NOT_CONNECTED -720894 PLC is not connected. (SPS nicht verbunden)
AGL40_CONNECTION_CLOSED -720893 Connection has been closed. (Verbindung beendet)
AGL40_TIMEOUT -720892 No data from PLC. (keine Daten von der SPS)
AGL40_PLC_MEMORY_ERROR -720890

The requested memory could not be allocated.

(Der angeforderte Speicher konnte nicht belegt werden.)

AGL40_WRONG_OP_STATE -720889

Wrong operating state of PLC.

(Falscher Funktionsmodus der SPS.)

AGL40_WRONG_ADDRESS -720888 Wrong address in PLC. (falsche Adresse in der SPS).
AG_LINK_ERROR -720877

If the wrong slot was specified for the cpu. (Wenn der falsche Slot für die Cpu angegeben wurde).

Unter Linux hat diese Fehlermeldung eine andere Bedeutung:

AGL40_UNKNOWN_PLC_ERROR

wenn der Treiber keine Verbindung mehr zu der SPS aufbauen kann.

AGL40_HARDWARE_ERROR -720876 PLC hardware error. (SPS Hardware-Fehler).
AGL40_PLC_NOT_FOUND -720868 PLC not found.
Anmerkung:

Folgender Fehler innerhalb des LogViewers weißt darauf hin, dass beim Versuch eine neue Verbindung aufzubauen keine SPS gefunden wurde:

WCCOAs7 (1), 2012.04.20 10:25:35.496, SYS, SEVERE, 13/s7, Allgemeiner AGLink-Fehler (0xfff5001c) für s7(1/1)
WCCOAs7 (1), 2012.04.20 10:25:35.496, SYS, SEVERE, 13/s7, Allgemeiner AGLink-Fehler (0xfff5001c) für s7(1/2)

Polling

Der S7-Treiber soll nicht einen Lesezugriff für jede einzelne WinCC OA Adresse, für die ein Eingang und ein Polling parametriert sind, starten. Das würde die Leistung zu stark beeinflussen. Die SPS-Tags, die gepollt werden sollen, werden vom Treiber gemäß des Config-Eintrags MaxGap und gemäß der Pollgruppen-Zugehörigkeit gruppiert.

ACCON-AGLink unterstützt asynchrone Lesezugriffe. Das bedeutet, dass ein Lesezugriff gestartet werden kann und der Treiber nicht auf die Antwort dieses Zugriffs warten muss. Es wird eine Rückfrage geben, wenn der Zugriff beendet worden ist oder wenn der gescheitert ist.

Da es sinnvoll ist, Anfragen für die SPS zu parallelisieren, gibt es eine Queue für die Schreib-Anfragen (diese müssen sobald wie möglich an die SPS gesendet werden) und zwei Queues für die Lese-Anfragen. Die Verbindungen für diese Queues werden automatisch vom Treiber konfiguriert.

Wenn der Config-Eintrag UseConnections aktiviert ist, wird nur eine Verbindung für das Lesen und Schreiben verwendet. Letztere könnte besser für altes S7-300-Equipment, bei dem die vorhandenen Verbindungen limitiert sind, sein.

Polling bei Verwendung

"Polling bei Verwendung" dient dazu, Werte von der Peripherie nur dann abzufragen, wenn diese auch wirklich benötigt werden, d.h. wenn ein User Interface die Werte gerade anzeigt, oder ein Ctrl-Manager sich darauf verbunden hat. Dadurch kommt es zu einer Verminderung des Kommunikationsaufwandes zwischen SPS und Treiber. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Treiberspezifische Funktionen - Polling bei Verwendung.

Einschränkungen und Hinweise

Anzahl an Polladressen

Um einen möglichst hohen Nutzen aus der Verwendung von "Polling bei Verwendung" zu erzielen, sollte die Anzahl der permanenten Polladressen wesentlich kleiner sein, als jene "Polling bei Verwendung" Adressen. Ein Verhältnis von kleiner 1:10 wäre hier als Richtwert anzustreben. Da der Simatic Treiber eine spezielle Optimierung der Pollanfragen ausführt (die Pollanfragen werden in zusammenhängende, sogenannte PollGroupBlöcke unterteilt, wobei der MaxGap Parameter steuert wie viele Bytes leer sein dürfen um den zusammenhängenden Block noch nicht zu unterbrechen) wird immer nur ein gesamter PollGroupBlock aktiv oder inaktiv geschalten. Sobald auch nur eine Adresse aus einem solchen Block benötigt wird, wird der gesamte Block abgefragt. Werden diese PollGroupBlöcke zu groß und/oder das Verhältnis zwischen konstant gepollten und "in Verwendung" gepollten Adressen ist viel schlechter als 1:10, wird sich kein Nutzen durch "Polling bei Verwendung" ergeben.

Anmerkung: Bitte beachten Sie, dass der Wert für [s7] MaxGap nicht zu groß sein sollte, da große Werte in weniger optimalen Blöcken resultieren.

Große Pollblöcke

Um eine optimale Konfiguration zur Benutzung von "Polling bei Verwendung" zu ermöglichen, ist es möglich, mit dem config File Eintrag maxPollBlockSize die Größe der PollGroupBlöcke zu limitieren. Damit kann man verhindern, dass zu viele Adressen in einem Block zusammengefasst werden und somit der Block oft gelesen wird weil es immer zumindest ein paar aktive Adressen im Block gibt.

Unterstützte CPUs für die Verwendung der S7 Symbolik

Folgende Auflistung enthält alle durch den WinCC OA S7 Treiber unterstützten CPUs für die Verwendung der S7 Symbolik.

Modell Name Modell Nummer
CPU 312 V3.3 6ES7 312-1AE14-0AB0
CPU 314 V3.3 6ES7 314-1AG14-0AB0
CPU 315-2 DP V3.3 6ES7 315-2AH14-0AB0
CPU 315F-2 DP V3.3 6ES7 315-6FF04-0AB0
IM151-7 CPU V3.3 6ES7 151-7AA21-0AB0
IM151-7 F-CPU V3.3 6ES7 151-7FA21-0AB0
CPU 312C Firmware V3.3 6ES7 312-5BF04-0AB0
CPU 313C Firmware V3.3 6ES7 313-5BG04-0AB0
CPU 313C-2 DP Firmware V3.3 6ES7 313-6CG04-0AB0
CPU 313C-2 PtP Firmware V3.3 6ES7 313-6BG04-0AB0
CPU 314C-2 DP Firmware V3.3 6ES7 314-6CH04-0AB0
CPU 314C-2 PN/DP Firmware V3.3 6ES7 314-6EH04-0AB0
CPU 314C-2 PtP Firmware V3.3 6ES7 314-6BH04-0AB0
CPU 315-2 PN/DP Firmware V3.2 6ES7 315-2EH14-0AB0
CPU 315F-2 PN/DP Firmware V3.2 6ES7 315-2FJ14-0AB0
CPU 317-2 DPFirmware V3.3 6ES7 317-2AK14-0AB0
CPU 317-2 PN/DP Firmware V3.2 6ES7 317-2EK14-0AB0
CPU 317F-2 DP Firmware V3.3 6ES7 317-6FF04-0AB0
CPU 317F-2 PN/DP Firmware V3.2 6ES7 317-2FK14-0AB0
CPU 319-3 PN/DPFirmware V3.2 6ES7 318-3EL01-0AB0
CPU 319F-3 PN/DP Firmware V3.2 6ES7 318-3FL01-0AB0
CPU 315T-2 DP Firmware V2.3/3.1 6ES7 315-6TG10-0AB0
CPU 315T-2 DP Firmware V2.4/3.2 6ES7 315-6TG10-0AB0
CPU 315T-2 DP Firmware V2.6/4.1.1 6ES7 315-6TG10-0AB0
CPU 315T-2 DP Firmware V2.6/4.1.1 6ES7 315-6TH13-0AB0
CPU 317T-2 DP Firmware V2.1/3.0.1 6ES7 317-6TJ10-0AB0
CPU 317T-2 DP Firmware V2.3/3.1 6ES7 317-6TJ10-0AB0
CPU 317T-2 DP Firmware V2.4/3.2 6ES7 317-6TJ10-0AB0
CPU 317T-2 DP Firmware V2.6/4.1.1 6ES7 317-6TJ10-0AB0
CPU 317T-2 DP Firmware V2.6/4.1.1 6ES7 317-6TK13-0AB0
C7 CPU 613 6ES7 613-1CA00-0AE3
C7 CPU 613 Firmware V2.0 6ES7 613-1CA01-0AE3
C7 CPU 613 Firmware V2.0 6ES7 613-1CA02-0AE3
C7 CPU 613 Firmware V2.6 6ES7 613-1CA02-0AE3
C7 CPU 621 6ES7 621-1AD00-0AE3
C7 CPU 621 6ES7 621-1AD01-0AE3
C7 CPU 621 Firmware V1.1 6ES7 621-1AD02-0AE3
C7 CPU 621 Firmware V1.2 6ES7 621-1AD02-0AE3
C7 CPU 621 6ES7 621-6BD00-0AE3
C7 CPU 621 6ES7 621-6BD01-0AE3
C7 CPU 621 Firmware V1.1 6ES7 621-6BD02-0AE3
C7 CPU 621 Firmware V1.2 6ES7 621-6BD02-0AE3
C7 CPU 623 6ES7 623-1AE00-0AE3
C7 CPU 623 6ES7 623-1AE01-0AE3
C7 CPU 623 6ES7 623-1CE00-0AE3
C7 CPU 623/A 6ES7 623-1CE01-0AE3
C7 CPU 623/P 6ES7 623-1DE01-0AE3
C7 CPU 624 6ES7 624-1AE00-0AE3
C7 CPU 624 6ES7 624-1AE01-0AE3
C7 CPU 624/P 6ES7 624-1DE01-0AE3
C7 CPU 626 6ES7 626-1AG00-0AE3
C7 CPU 626 6ES7 626-1AG01-0AE3
C7 CPU 626 6ES7 626-1AG02-0AE3
C7 CPU 626 6ES7 626-1CG00-0AE3
C7 CPU 626/A 6ES7 626-1CG01-0AE3
C7 CPU 626/A 6ES7 626-1CG02-0AE3
C7 CPU 626-DP 6ES7 626-2AG00-0AE3
C7 CPU 626-DP 6ES7 626-2AG01-0AE3
C7 CPU 626-DP 6ES7 626-2AG02-0AE3
C7 CPU 626-DP 6ES7 626-1DG02-0AE3
C7 CPU 626-DP 6ES7 626-1DG03-0AE3
C7 CPU 626-DP Firmware V1.0 6ES7 626-1DG04-0AE3
C7 CPU 626-DP Firmware V1.2 6ES7 626-1DG04-0AE3
C7 CPU 626/P DP 6ES7 626-2DG02-0AE3
C7 CPU 626/P DP 6ES7 626-2DG03-0AE3
C7 CPU 626/P DP Firmware V1.0 6ES7 626-2DG04-0AE3
C7 CPU 626/P DP Firmware V1.2 6ES7 626-2DG04-0AE3
C7 CPU 633 6ES7 633-1AF00-0AE3
C7 CPU 633/A 6ES7 633-1CF00-0AE3
C7 CPU 633/P 6ES7 633-1DF00-0AE3
C7 CPU 633/P 6ES7 633-1DF01-0AE3
C7 CPU 633/P Firmware V1.0 6ES7 633-1DF02-0AE3
C7 CPU 633/P Firmware V1.2 6ES7 633-1DF02-0AE3
C7 CPU 633-DP 6ES7 633-2AF00-0AE3
C7 CPU 633-DP 6ES7 633-2BF00-0AE3
C7 CPU 633-DP 6ES7 633-2BF01-0AE3
C7 CPU 633-DP Firmware V1.0 6ES7 633-2BF02-0AE3
C7 CPU 633-DP Firmware V1.2 6ES7 633-2BF02-0AE3
C7 CPU 634 6ES7 634-1AF00-0AE3
C7 CPU 634/A 6ES7 634-1CF00-0AE3
C7 CPU 634/P 6ES7 634-1DF00-0AE3
C7 CPU 634/P 6ES7 634-1DF01-0AE3
C7 CPU 634/P Firmware V1.0 6ES7 634-1DF02-0AE3
C7 CPU 634/P Firmware V1.2 6ES7 634-1DF02-0AE3
C7 CPU 634-DP 6ES7 634-2AF00-0AE3
C7 CPU 634-DP 6ES7 634-2BF00-0AE3
C7 CPU 634-DP 6ES7 634-2BF01-0AE3
C7 CPU 634-DP Firmware V1.0 6ES7 634-2BF02-0AE3
C7 CPU 634-DP Firmware V1.2 6ES7 634-2BF02-0AE3
C7 CPU 635 OP 6ES7 635-2EC00-0AE3
C7 CPU 635 Key Firmware V2.0 6ES7 635-2EC01-0AE3
C7 CPU 635 Key Firmware V2.0 6ES7 635-2EC02-0AE3
C7 CPU 635 Key Firmware V2.6 6ES7 635-2EC02-0AE3
C7 CPU 635 TB 6ES7 635-2EB00-0AE3
C7 CPU 635 Touch Firmware V2.0 6ES7 635-2EB01-0AE3
C7 CPU 635 Touch Firmware V2.0 6ES7 635-2EB02-0AE3
C7 CPU 635 Touch Firmware V2.6 6ES7 635-2EB02-0AE3
C7 CPU 636 Key Firmware V2.0 6ES7 636-2EC00-0AE3
C7 CPU 636 Key Firmware V2.6 6ES7 636-2EC00-0AE3
C7 CPU 636 Touch Firmware V2.0 6ES7 636-2EB00-0AE3
C7 CPU 636 Touch Firmware V2.6 6ES7 636-2EB00-0AE3
IM151-7 CPU Firmware V1.0 6ES7 151-7AA00-0AB0
IM151-7 CPU Firmware V2.0 6ES7 151-7AA10-0AB0
IM151-7 CPU Firmware V2.1 6ES7 151-7AA10-0AB0
IM151-7 CPU Firmware V2.1 6ES7 151-7AA11-0AB0
IM151-7 CPU Firmware V2.1 6ES7 151-7AA13-0AB0
IM151-7 CPU Firmware V2.6 6ES7 151-7AA20-0AB0
IM151-7 CPU FO Firmware V1.0 6ES7 151-7AB00-0AB0
IM151-7 F-CPU Firmware V2.0 6ES7 151-7FA00-0AB0
IM151-7 F-CPU Firmware V2.1 6ES7 151-7FA01-0AB0
IM151-7 F-CPU Firmware V2.6 6ES7 151-7FA20-0AB0
IM151-8 PN/DP CPU Firmware V2.7 6ES7 151-8AB00-0AB0
IM151-8 PN/DP CPU Firmware V3.2 6ES7 151-8AB01-0AB0
IM151-8F PN/DP CPU Firmware V2.7 6ES7 151-8FB00-0AB0
IM151-8F PN/DP CPU Firmware V3.2 6ES7 151-8FB01-0AB0
CPU 412-3 H Firmware V4.5 6ES7 412-3HJ14-0AB0
CPU 414-4 H Firmware V2.1 6ES7 414-4HJ00-0AB0
CPU 414-4 H Firmware V3.0 6ES7 414-4HJ00-0AB0
CPU 414-4 H Firmware V3.1 6ES7 414-4HJ00-0AB0
CPU 414-4 H Firmware V4.0 6ES7 414-4HJ04-0AB0
CPU 414-4 H Firmware V4.5 6ES7 414-4HM14-0AB0
CPU 417-4 H Firmware V1.1 6ES7 417-4HL00-0AB0
CPU 417-4 H Firmware V2.0 6ES7 417-4HL00-0AB0
CPU 417-4 H Firmware V2.1 6ES7 417-4HL00-0AB0
CPU 417-4 H Firmware V2.1 6ES7 417-4HL01-0AB0
CPU 417-4 H Firmware V3.0 6ES7 417-4HL01-0AB0
CPU 417-4 H Firmware V3.1 6ES7 417-4HL01-0AB0
CPU 417-4 H Firmware V4.0 6ES7 417-4HL04-0AB0
CPU 417-4 H Firmware V4.5 6ES7 417-4HT14-0AB0
CPU 412-2 PCI Firmware V1.1 6ES7 612-2QH00-0AB4
CPU 412-2 PCI Firmware V3.0 6ES7 612-2QH00-0AB4
CPU 412-2 PCI Firmware V3.1 6ES7 612-2QH00-0AB4
CPU 412-2 PCI Firmware V3.4 6ES7 612-2QH00-0AB4
CPU 412-2 PCI Firmware V4.0 6ES7 612-2QH10-0AB4
CPU 416-2 PCI Firmware V1.1 6ES7 616-2QL00-0AB4
CPU 416-2 PCI Firmware V3.0 6ES7 616-2QL00-0AB4
CPU 416-2 PCI Firmware V3.1 6ES7 616-2QL00-0AB4
CPU 416-2 PCI Firmware V3.4 6ES7 616-2QL00-0AB4
CPU 416-2 PCI Firmware V4.0 6ES7 616-2QL10-0AB4
WinLC RTX EC Firmware V1.0 6ES7 677-1DD00-0BA0
WinLC RTX EC Firmware V1.1 6ES7 677-1DD00-0BA0
WinLC RTX EC Firmware V1.2 6ES7 677-1DD10-0BA0
WinLC RTX F EC Firmware V1.1 6ES7 677-1FD00-0BB0
WinLC RTX F EC Firmware V1.2 6ES7 677-1FD10-0FB0
WinLC V3.0 6ES7 611-1PY00-0YB7
WinLC V4.0 6ES7 611-4PY00-0YB7
WinLC V4.1 6ES7 611-4PY00-0YB7
WinLC PN V1.1 6ES7 611-1PY10-0YB7
WinLC RTX V3.0 6ES7 611-1SB00-0YB7
WinLC RTX V3.1 6ES7 611-1SB00-0YB7
WinLC RTX V4.0 6ES7 611-4SB00-0YB7
WinLC RTX V4.1 6ES7 611-4SB00-0YB7
WinLC RTX V4.2 6ES7 611-4SB00-0YB7
WinLC RTX V4.3 6ES7 611-4SB00-0YB7
WinLC RTX V4.4 6ES7 611-4SB00-0YB7
WinLC RTX V4.5 6ES7 611-4SB00-0YB7
WinLC RTX V4.6 6ES7 611-4SB00-0YB7
WinLC RTX F V4.5 6ES7 611-4FB00-0YB7
WinLC RTX F V4.6 6ES7 611-4FB00-0YB7
WinLC T V4.2/V3.2 6ES7 675-3AG30-0PA
840D sl NCU710.1 -
840D sl NCU720.1 -
840D sl NCU730.1 -
840D sl NCU730.2 PN -
840Di sl -
8x0D PLC317-2AJ10 -
8x0D PLC314C-2 DP -
8x0D PLC315-2AF03 -
8x0D PLC315-2AF01 -
840D PLC315-2AF00 -
8x0D PLC314 -
840Di PLC317-2AJ10 -
840Di PLC315-2AF03 -
840Di PLC315-2AF03 -
CPU 319-3 PN/DP Firmware V3.2 6ES7 318-3EL01-0AB0
CPU 319F-3 PN/DP Firmware V3.2 6ES7 318-3FL01-0AB0
CPU 412-1 Firmware V5.3 6ES7 412-1XJ05-0AB0
CPU 412-2 DP Firmware V5.3 6ES7 412-2XJ05-0AB0
CPU 412-2 PN Firmware V6.0 6ES7 412-2EK06-0AB0
CPU 414-3 DP Firmware V5.3 6ES7 414-3XM05-0AB0
CPU 414-3 PN/DP Firmware V6.0 6ES7 414-3EM06-0AB0
CPU 414F-3 PN/DP Firmware V6.0 6ES7 414-3FM06-0AB0
CPU 416-2 DP Firmware V5.3 6ES7 416-2XN05-0AB0
CPU 416-3 DP Firmware V5.3 6ES7 416-3XR05-0AB0
CPU 416-3 PN/DP Firmware V6.0 6ES7 416-3ES06-0AB0
CPU 416F-2 Firmware V5.3 6ES7 416-2FN05-0AB0
CPU 416F-3 PN/DP Firmware V6.0 6ES7 416-3FS06-0AB0
CPU 315-2PN/DP Firmware V3.1 6ES7 315-2EH14-0AB0
CPU 315F-2PN/DP Firmware V3.1 6ES7 315-2FJ14-0AB0
CPU 317-2PN/DP Firmware V3.1 6ES7 317-2EK14-0AB0
CPU 317F-2PN/DP Firmware V3.1 6ES7 317-2FK14-0AB0
CPU 312 Firmware V3.0 6ES7 312-1AE14-0AB0
CPU 314 Firmware V3.0 6ES7 314-1AG14-0AB0
CPU 315-2 DP Firmware V3.0 6ES7 315-2AH14-0AB0
CPU 315F-2 DP Firmware V3.0 6ES7 315-6FF04-0AB0
CPU 417-4 Firmware V5.3 6ES7 417-4XT05-0AB0
CPU 319-3 PN/DP Firmware V2.8 6ES7 318-3EL00-0AB0
CPU 319F-3 PN/DP Firmware V2.8 6ES7 318-3FL00-0AB0
CPU 412-1 Firmware V5.2 6ES7 412-1XJ05-0AB0
CPU 412-2 DP Firmware V5.2 6ES7 412-2XJ05-0AB0
CPU 414-2 DP Firmware V5.2 6ES7 414-2XK05-0AB0
CPU 414-3 DP Firmware V5.2 6ES7 414-3XM05-0AB0
CPU 414-3 PN/DP Firmware V5.3 6ES7 414-3EM05-0AB0
CPU 416-2 DP Firmware V5.2 6ES7 416-2XN05-0AB0
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